玄天上帝，即真武大帝，或真武、北极真君、元天上帝。真武是古代汉族神话传说中的北方之神玄武，宋时避讳改玄为真，称真武帝，宋朝道教的北方上帝，明朝天子的保护神。
玄天上帝在汉族民间信仰中占有重要地位。據《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》說，玄天上帝是太上老君第八十二次化身，托生於大羅境上無慾天宮，為凈樂國王及善勝皇后之子。
其象徵北極星與四象中的玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑帝。宋真宗大中祥符五年，为避讳圣祖赵玄朗之名而改称为真武。
全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為北帝、真武大帝或玄天上帝。
其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺或帝爺公。
元始天尊说法于玉清，下见恶风弥塞，乃命周武伐纣以治阳，玄帝收魔以治阴。因此玄天上帝又为主持兵事的剑仙之主，地位仅次于剑仙之祖广成剑仙。
真武兴盛于宋代，至元代又被晋升为元圣仁威玄天上帝，明成祖时地位更加显赫。有关真武的传说中，又皆称龟蛇乃六天魔王以坎离二气所化，然被真武神力蹑于足下，成为其部将。后世称之为龟蛇二将。玄天上帝每每斩妖锄魔都御剑出行。
鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神
明朝公家建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。
在日本佛教真言宗，奉祀北辰之神妙見菩薩，亦作一手持劍，腳踏龜蛇（玄武）之像（有時只踏一大龜），與真武大帝有異曲同工之妙。
據《洞冥寶記引真武報恩經》及《神仙通鑒》，則謂：『玄武帝乃淨樂國王之嫡子，其母善勝天后，入懷而有娠，誕降之期，正應虛危之宿，生有奇表，穎慧非常。
國王后僅生帝一人，正位青宮，備極鍾愛。帝於問寢侍膳之餘，每念父母深恩，非常常服勞所能報答，遂捨青宮之貴，而入武當之山，踐形鍊氣。
幾四十載，大道將成，值國王年邁，日夜繫思，特遣五百壯軍，邀迎太子還朝嗣統。帝知力不能卻，劃地成澗，隔絕道途，五百壯軍，一齊感悟，解兵卸甲，願同入山，修真養性。
後又數年，帝於九九之辰，功完行滿，向日飛昇，五龍捧聖，上朝天闕，敕授真武，永鎮玄天，生身父母，榮享褒封，五百壯軍，亦授靈官之職。
證果以後，帝追思往事，自明得道之由，作報恩經以訓世。亦有傳說，玄天上帝乃玉皇大帝真武靈下凡，因犯了某些罪，因此投胎重新修行。
在台灣民間傳說，玄天上帝為了收服龜蛇二將，以自身所領的卅六天將為質，與保生大帝（或是呂純陽祖師）換取七星劍，故日夜以手提此劍，以免劍飛歸原主。
但玄天上帝比起保生大帝及呂純陽祖師，在神格遠高得許多，斷不可能有借劍之說，若依道源紀載，玄天上帝得道時間亦比起保生大帝及呂純陽祖師早約千年，借劍之說，純屬後人捏造。